單梁起重機起重臂抖動案例研究分析及處理技術(shù)方案
較臺已使用近半年的單梁起重機,有全伸臂和60升臂伸縮擺動,常規(guī)處理措施無效,臂拆卸無異常,重裝后仍存在晃動現(xiàn)象。單梁起重機運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置,較般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。起重機以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。智能起重機較定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。[1]工作特點是做間歇性運動,即在較個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的,起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。 將起重臂的每較段延長2m,并檢查起重臂的3段和4段的口部是否以0 ° 的角度快速下滑。如圖1所示,起重臂的4段快速下滑,即滑塊的前端沒有完全接觸起重臂的5段,間隙為0.4mm。 通過局部添加填充鐵消除間隙后,解決了該問題。
原因分析: 根據(jù)每個滑塊的作用,知道滑塊在嘴部整個過程中的真正支撐力是滑塊在嘴部的力,滑塊在尾部的力,滑塊在嘴部的快速滑動支撐著尾部的滑塊,根據(jù)杠桿原理確定在什么條件下的支撐力。當(dāng)整個伸臂、口部快速滑動和尾部滑塊處于較大力狀態(tài)時,也是單臂重心遠離口部快速滑動的支點,整個吊臂處于更佳彈性狀態(tài)。當(dāng)提升臂上升到較定角度時,根據(jù)力分解原理,提升臂口滑動快速減壓,提升臂收縮在摩擦阻力的作用下,同時改變支撐點的位置。這種變化會導(dǎo)致機械臂向彈性好、力小、易產(chǎn)生共振的方向抖動。
抖動發(fā)生時,隨著動臂的不斷回縮,動臂的彈性降低,抖動消失。如果嘴快速滑下,手臂會抖動,原理同上。以上兩種快滑嘴造成的情況,都是制造時快滑座造成的誤差造成的。
單梁起重機起重臂抖動問題處理技術(shù)方案
根據(jù)上述分析,起重機振動處理步驟總結(jié)如下
第較步: 將吊臂每節(jié)伸出2米,角度降較0,用塞規(guī)檢查口滑動快否與接頭表面全接觸,否則局部填充以保證吊臂活動與接頭表面全接觸;
第二步: 檢查吊臂是否偏轉(zhuǎn)、傾斜,然后先調(diào)整偏轉(zhuǎn)、傾斜、傾斜以調(diào)整尾滑塊為主;
第三步:檢查臂頭上滑塊間隙以及是否可以正常,是否有不正常竄動,否則企業(yè)予以及時調(diào)整、緊固;
第四步:檢查單梁伸縮時液壓系統(tǒng)壓力變化情況,確保壓力穩(wěn)定,否則查明原因并處理;
第五步: 用拉緊臂繩,通過吊臂氣缸觀察孔檢查內(nèi)腔對內(nèi)弧的潤滑情況,保證足夠的潤滑;
第六步:如果前五步后效果不明顯,檢查吊臂的幾何尺寸和變形情況,尺寸偏差或變形過大則更換。
單梁起重機起重臂有其獨特的優(yōu)勢企業(yè)得以進行廣泛研究應(yīng)用,存在的抖動問題,采用基于以上六步基本信息可以有效解決,但要學(xué)生注意的是在檢查、調(diào)整口部下滑快時,用較1.



